没有现成的设备就自己画一台

外壳、电路与固件一张图上设计到能开工

提交一页需求

外壳 · 电路 · 固件
在同一张图上
一页需求
开工所需
图纸到小批
交付的全程

先定它做什么
再定它长什么样

设备要做什么、装在哪、过什么认证，先写成一页；壳体、电路和固件再围着这一页长出来。

一条流程

需求起于一页纸止于工厂收到的一包文件。

需求
使用场景安装方式认证范围写成一页
建模
外壳主板固定方式在三维里装一遍
打样
样件对图纸逐项核对超差处回到图纸
对接
工艺要求与检验要点随图纸交给工厂

外壳与结构

铝件钣金注塑按产量选工艺螺孔与走线一开始就留位。

STEP
2D 工程图
公差表

电路与固件

原理图布板 BOM 同步出固件跟着板子一起改。

原理图
Gerber
BOM
固件源码

一次性打包进生产

交出去的不是效果图，是工厂能开工的文件，和你们能接着改的源码。

设计包

图纸与文件

外观到电路一包交齐。

结构电路固件

外观与 CMF / 3D 结构 STEP / PCB 原理图与 Layout / BOM / 固件源码

外观与 CMF 方案
3D 结构文件
PCB 原理图与 Layout
BOM 与可替代料
固件源码与烧录说明

提交一页需求看文档

生产对接

打样到小批

样件、工艺、检验一起交。

打样与小批对接说明
工艺要求与检验要点
认证对接清单
治具与测试方法
改版记录

约一次长谈看文档

机器读到的世界

点云、深度、骨架、体数据和轨迹。设计一台设备之前，先弄清它要读什么。

Manipulator workspace map

多视角点云按高度着色，叠夹爪规划路径
- pointcloud
- frustum
- trajectory
Structure from Motion

几十张照片解出相机位姿，三角化成点云
- sfm
- frustum
- pointcloud
Monocular depth

单帧 RGB 估深度，反投影成点云
- depth
- pointcloud
- frustum
Body pose, ball trajectory

左右肢关键点分色，球逐帧追踪成轨迹
- pose
- trajectory
- frustum
Multi-view line mapping

跨视角匹配线段，三角化成三维线框
- lines
- sfm
- frustum
Volumetric head scan

扫描体数据直接渲染，三个正交切面穿过
- volume
- slices
Flight tracks by altitude

进离场航迹三维化，颜色编码高度
- trajectory
- geo
- timeseries
Eye-to-hand pick and place

顶置相机定位棋盘，机械臂画成连杆链
- frustum
- kinematics
- detection
Fingertip tactile sensing

指尖压力分布图，叠在手指关节链上
- tactile
- kinematics
- mesh
Sidewalk lidar, costmap

激光点云叠局部代价图与规划路径
- lidar
- costmap
- planning
Spinning lidar, bounding boxes

一帧环扫，车辆标出三维框
- lidar
- detection
- bbox
Warehouse visual SLAM

货架点云建图，货位标框，叠规划与实走路径
- slam
- pointcloud
- planning
Instrument tracking on CT

器械尖端配准到 CT 肺部体数据
- volume
- registration
- tracking
Gaussian splat capture

两圈机位环拍，场景拟合为三维高斯
- splat
- frustum
- sfm
Markerless gait capture

双机位标定，逐帧拟合人体网格，标出落脚点
- pose
- mesh
- multiview
Aerial photogrammetry

往返航线逐张定位，重建带纹理的村落
- sfm
- trajectory
- frustum
Hand pose keypoints

单帧检出关键点，抬升到三维手模
- pose
- keypoints
- mesh
Ski trajectory by speed

地形点云按高程着色，滑行轨迹按速度着色
- trajectory
- pose
- pointcloud